Управляемая тележка с литиевой батареей, разнонаправленная тележка AGV
Роль и преимущества интеллектуальной системы управления ПЛК
ПЛК (программируемый логический контроллер) — это цифровой компьютер, предназначенный для промышленных условий и предназначенный для управления оборудованием и производственными процессами. Применение интеллектуальной системы управления ПЛК в автомобилях для перевозки материалов значительно повысило уровень автоматизации и интеллекта.
Точный контроль и эффективная работа
Интеллектуальная система управления ПЛК может отслеживать рабочее состояние вагонов для перевозки материалов в режиме реального времени, включая такие параметры, как скорость, положение и нагрузка. Благодаря этим данным система может точно контролировать траекторию движения автомобиля, оптимизировать маршрут перевозки, сокращать потребление энергии и потери времени. Например, когда система обнаруживает, что автомобиль вот-вот столкнется с препятствием, она может автоматически изменить направление движения или остановиться, чтобы избежать несчастного случая.
Гибкое программирование и адаптивные возможности
Система ПЛК позволяет пользователям настраивать логику управления посредством программирования, чтобы автомобили для перевозки материалов могли адаптироваться к различным рабочим условиям и требованиям задач. Будь то сложная производственная линия или динамически меняющаяся складская среда, система ПЛК может корректировать стратегию работы в соответствии с фактической ситуацией, чтобы улучшить адаптируемость и гибкость.
Выбор и применение нескольких методов навигации
В навигационной системе автомобилей для перевозки материалов на выбор предлагается множество технологий, каждая из которых имеет свои уникальные преимущества и применимые сценарии. К основным методам навигации относятся лазерная навигация, визуальная навигация, навигация по магнитной полосе и др.
Лазерная навигация
Лазерная навигационная система использует лазерные датчики для сканирования окружающей среды и планирует маршрут движения, создавая карту окружающей среды. Эта система обладает высокой точностью и высокой надежностью и подходит для сложных сред, требующих высокоточной навигации, таких как большие склады или производственные цеха.
Визуальная навигация
Система визуальной навигации использует камеры и алгоритмы обработки изображений для идентификации и отслеживания маркеров и путей в окружающей среде. Эту систему можно настраивать в режиме реального времени в динамической среде, которая подходит для изменяющихся сценариев работы и реагирования в режиме реального времени.
Навигация по магнитной полосе
Навигационная система с магнитной полосой определяет маршрут движения автомобиля для перевозки материалов через магнитную полосу, установленную на земле. Эта система имеет простую структуру и низкую стоимость, но подходит для фиксированных, заранее заданных путей.
Применение и преимущества колес Mecanum
Всенаправленное движение достигается за счет установки нескольких наклонных роликов вокруг шины. Такая конструкция позволяет тележке для перевозки материалов свободно перемещаться в любом направлении, обеспечивая гибкость, маневренность и превосходную противоскользящую и износостойкую устойчивость. Колеса Mecanum позволяют тележкам для перевозки материалов гибко поворачиваться и перемещаться на небольшом пространстве без необходимости существенной корректировки пути. Эта всенаправленная мобильность особенно подходит для сложных складских помещений и узких производственных цехов, улучшая маневренность и эффективность работы вагонов для перевозки материалов.